כנסייה פרנציסקנית זו נבנתה בשנת 1737 במקום בו, לפי המסורת הנוצרית, דרכה לראשונה כף רגלו של פרנציסקוס הקדוש מאסיזי על אדמת ארץ הקודש. המבנה הנוכחי נבנה בשנת 1947.